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책소개

아두이노를 처음 배우는 사람들에게 쉽게 기본 기능들과 명령어를 익힐 수 있도록 아두이노 UNO 보드를 기준으로 설명하고, 아두이노 Mega 보드로 확장하여 설명하였다. 아두이노 UNO 보드에 LED, 스위치, FND 등을 직접 연결하거나 브레드 보드를 통하여 최대한 단순하게 회로룰 구성하여 제어하도록 하였다. 또한 좀 더 복잡하거나 응용성이 높은 회로 구현과 실험을 위하여 아두이노 Mega 보드의 기능을 HBE-MCU-Multi 모듈들을 이용하여 다양한 하드웨어를 구성하고 제어할 수 있도록 구성하였다.

2장에서는 아두이노 개발환경을 구축하는 방법을 설명하고, 3장에서는 깊은 지식 없이도 아두이노를 쉽게 사용할 수 있음을 보이기 위하여, 두 가지 따라하기 예제를 제시하였다. 특히 이 책은 스마트폰으로 아두이노를 제어하는 방법들을 제공한다. 안드로이드 폰에서 아두이노를 제어하기 위한 제어용 App을 쉽게 제작할 수 있는 방법을 제공하며, App을 통하여 아두이노 보드를 제어할 수 있도록 하였다.

목차

1장 아두이노란 무엇인가?
1.1 아두이노 보드 개요
1.2 아두이노 UNO 보드
1.3 아두이노 Mega 보드
1.4 아두이노 보드의 종류
1.5 아두이노 쉴드 소개
1.6 HBE-MCU-Multi 아두이노 소개
1.7 아두이노 학습 방법

2장 아두이노의 개발환경 만들기
2.1 아두이노 개발환경(IDE)
2.2 개발환경 설치
2.3 아두이노 UNO 보드 연결
2.4 아두이노 Mega 보드 연결
2.5 아두이노 통합 개발환경에서 스케치 작성
2.6 업로드 설정
2.7 아두이노 보드의 쉴드 드라이버 설치
2.8 HBE-MCU-Multi의 입출력 모듈 활용

3장 아두이노 무조건 따라하기
3.1 LED 깜박이게 하기
3.2 스마트폰으로 아두이노 제어하기
3.3 아두이노 프로그램의 기본 구조

4장 아두이노로 LED 제어하기
4.1 LED 1개 ON/OFF 제어
4.2 LED 4개 ON/OFF 제어
4.3 LED 4개의 ON/OFF 상태를 좌우로 이동제어
4.4 PWM을 이용한 밝기 조절
4.5 함수 만들기
4.6 HBE-MCU-Multi의 LED 모듈을 이용한 제어
 연습과제
 함수정리

5장 아두이노로 LED와 스위치 제어하기
5.1 디지털 입력 제어 : LED와 Switch 제어
5.2 다중 if-else문을 이용한 디지털 제어
5.3 switch-case문을 이용한 디지털 제어
5.4 HBE-MCU-Multi의 스위치 모듈
 연습과제
 함수정리

6장 시리얼 통신 제어
6.1 시리얼 통신(직렬 통신; Serial Communication)
6.2 아두이노 시리얼 모니터 사용법
6.3 아두이노 시리얼 모니터를 사용한 제어
6.4 아두이노 Mega 보드의 COMMUNICATION 핀
6.5 HBE-MCU-Multi의 스위치 모듈
 연습과제
 함수정리

7장 스마트폰으로 아두이노 제어하기
7.1 스마트폰을 이용한 제어
7.2 블루투스 쉴드
7.3 블루투스 통신에 의한 제어
7.4 HBE-MCU-Multi Connectivity 모듈을 이용한 제어
 연습과제

8장 아두이노를 이용한 아날로그 제어
8.1 아날로그 입력 제어 : LED와 VR 제어
 연습과제
 함수정리

9장 아두이노를 이용한 FND 제어
9.1 FND 세그먼트
9.2 FND 제어
9.3 HBE-MCU-Multi FND 모듈을 이용한 제어
 연습과제

10장 아두이노로 소리내기
10.1 소리의 높낮이
10.2 소리 만들기
10.3 박자의 조정
10.4 HBE-MCU-Multi Audio 모듈을 이용한 연주
 연습과제
 함수정리

11장 아두이노를 이용한 Text LCD 제어
11.1 Text LCD(Character LCD)
11.2 아두이노의 Text LCD 제어 함수
11.3 HBE-MCU-Multi의 Text LCD 모듈
 연습과제

12장 아두이노와 센서를 이용한 제어
12.1 센서
12.2 빛 감지 센서
12.3 포토 센서
12.4 초음파 센서
12.5 적외선 센서
12.6 온도 센서
12.7 온도, 초음파, 광센서 모듈
 연습과제

13장 인터럽트 제어
13.1 인터럽트의 개념
13.2 아두이노 보드의 인터럽트
13.3 아두이노 Mega 보드의 인터럽트
 연습과제
 함수정리

14장 타이머와 PWM 활용
14.1 클럭과 카운터
14.2 PWM
14.3 타이머
 연습과제
 부록 타이머 스케치

15장 STEP 모터 제어
15.1 STEP 모터
15.2 STEP 모터 모듈
15.3 스텝모터 함수
15.4 STEP 모터 제어
 함수정리

16장 ArduBlock
16.1 Ardublock 프로그램 다운로드
16.2 ArduBlock 프로그램 설치
16.3 ArduBlock으로 아두이노 스케치 만들기

 부록 A. 아두이노 명령어
 부록 B. 스마트폰과 연동, App 만들기
 부록 C. 프로젝트 수업
 부록 D. 한백전자 HBE-MCU-Multi의 모듈