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책소개

간단한 제어 시스템을 예로 들어 제어에 대한 기초적인 개념을 쉽게 설명하고 이들에 대한 제어 시스템을 설계하는 방법을 소프트웨어적으로 실습하기 위하여 상용 소프트웨어인 MATLAB을 이용하여 구체적으로 설명하였다. 특히 복잡한 수학적인 모델링에 관한 내용은 가급적 포함시키지 않았으므로 제어에 관한 지식을 손쉽게 습득할 수 있도록 하였다. 화면에 제어 시스템을 그려가면서 설계할 수 있는 SIMULINK의 사용방법을 설명함으로써 제어기의 설계, 과도응답 특성, 주파수 응답 특성 등에도 활용할 수 있도록 하였다.

목차

1장 자동제어 소개

1.1 자동제어란?
1.2 자동제어의목적
1.3 자동기 설계

2장 MATLAB 다루기

2.1 MATLAB 소개
2.2 수산 계산방법
2.3 선형연립방정식
2.4 그래프 작성
2.5 다항식의 연산

3장 제어시스템 구성

3.1 1차 제어시스템
3.2 제어시스템의 표현
3.3 제어시스템의 구성

4장 과도응답 해석

4.1 입력함수 종류
4.2 MATLAB으로 해석
4.3 1차 시스템의 응답특성

5장 고차시스템 특성

5.1 감쇠진동기 해석
5.2 도립진자의 제어

6장 산업용 제어기

6.1 제어시스템 구성
6.2 산업용 제어기의 종류
6.3 제어기 설계

7장 SIMULINK 활용

7.1 SIMULINK 다루기
7.2 제어시스템 구성

8장 압력제어 시스템

8.1 압력제어 실습장치
8.2 압력제어시스템 실습

 참고문헌
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